周二三大指数震荡整理，沪深两市成交额超万亿，较昨日小幅缩量。个股方面，上涨股票数量近3500只，跌停家数57家，市场依旧处于风险释放状态。

盘面上，美容护理、黑色家电、自动化设备、塑料制品、医疗服务等表现强势，处于行业涨幅榜前列。

题材概念，染料、脑机接口、云游戏、减速器、PEEK材料、一体化压铸等概念亦有所表现。

消息面，4月28日下午，宇树科技直播了人形机器人G1长跑。工作人员表示，G1最高速度可达3-3.5m/s，长跑2m/s。直播过程中，宇树工作人员提到“不知道大家那么喜爱长跑”，并表示“格斗比赛正在准备”。

技术面，周二市场低开高走之后延续震荡整理局面，日线上高点和低点均不断下跌，加大对蓝粉彩带的考验。量能继续萎缩但也有节前效应的影响。盘面虽有活跃但缺乏扩散性，还是各自为战，凝聚力不足。不过考虑到季报落地，没了业绩雷的干扰，资金情绪预计会有缓解，明日大概率还是震荡整理为主，变盘时机大概率在五一节后了。

为了帮助投资者朋友更好的把握机器人相关的机会，源达研究院梳理了相关行业逻辑和质优标的：

1.1全球各领域巨头入局人形机器人

今年以来，全球人形机器人产业加速，特斯拉、英伟达引领行业，海外创业公司 Figure、1X 接连发布产品，国内宇树科技、智元、优必选等不断更新最新进展，互联网巨头 Meta、华为、字节、小米、阿里、腾讯等加大 AI 和具身智能投入，下场部件机器人，新能源车企小鹏、奇瑞、比亚迪紧跟其后，由智驾切入机器人赛道。

1.2人形机器人产业化推进带来大量核心零部件及设备需求

人形机器人以特斯拉 Optimus Gen3为例，全身搭载 14 个旋转关节、14 个线性关节，单手 22 个自由度，涉及减速器、丝杠、电机等核心部件。在人形机器人产业化浪潮下，各类关节模组的量产需求将会带动设备需求迅速增长。

具体来看：

减速器：谐波减速器或行星减速器应用于旋转执行器，微型行星减速器应用于手指或腕部关节，作用是降低转速、放大扭矩。减速器主要由齿轮、齿轴、轴承、箱体、箱盖等构件组成，具备高精度特性，其生产关键设备包括磨齿机、插齿机、滚齿机等齿轮加工设备、磨床、车床、加工中心等精密加工设备和检测设备。

丝杠：行星滚柱丝杠应用于线性执行器，微型丝杠应用于手部关节，将电机的旋转运动转换为直线运动，进行关节运动。丝杠生产的核心工序包括螺纹加工、丝杠校直及热处理，螺纹加工工艺包括磨削（可实现的加工精度最高）、车削、旋风铣削等，涉及到的关键设备包括内外螺纹磨床、车床、旋风铣机床等，内螺纹磨床壁垒最高。

电机：无框力矩电机应用于旋转和线性执行器，提供关节旋转/屈伸动力；微型空心杯电机或有槽无刷电机应用于灵巧手，驱动手指关节完成抓握。电机生产的关键设备包括绕线机、动平衡机等：绕线机负责将导线绕制成线圈，难点在于超细导线的张力控制和不同线型设计下的绕制；动平衡机主要用于回转零部件不平衡量的检测及自动修正，未经平衡的回转零部件在高速旋转时会产生周期性的激振力，引起振动和噪声，加快机械磨损，影响使用寿命。

1.3机器人领域重点标的

1）绿的谐波

公司简介：绿的谐波成立于2011年，位于苏州市吴中区，是一家专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的企业。公司业务涵盖谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。

主营业务：谐波传动设备的研发、设计及技术开发；研发、生产、加工及销售精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件（接头）、自动化设备及配件、石油钻探设备配件；自营和代理各类商品及技术进出口业务。

行业分类：工业-机械-机械Ⅲ-工业机械。

2）雷赛智能

公司简介：雷赛智能是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持对标全球最优秀同行，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代。

主营业务：驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统的技术开发、生产、销售；工业自动化装置和仪表、微电脑系统软硬件、计算机软件的技术开发和销售；经营进出口业务。

行业分类：工业-电气设备-电气设备Ⅲ-电气部件与设备。

3）汇川技术

公司简介：汇川技术创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。公司以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，快速为客户提供个性化的解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者。

主营业务：工业自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等领域的技术研发与产品制造，提供高效、智能的解决方案，致力于推动工业文明的进步。公司产品涵盖变频器、伺服系统、电机、传感器、PLC等多种工业自动化设备，广泛应用于制造业、能源、交通等行业。

行业分类：工业--资本货物--电气设备--电气部件与设备。

投资顾问 王玉倩，投资顾问，执业登记编号：A0190621030001。

观点仅供参考，不作为买卖依据，据此操作风险自担。数据来源：财源滚滚、东方财富、财联社

免责声明：源达力求但不保证数据的完全准确，上述内容仅供参考，不构成投资建议或投资决策依据。投资者据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。